檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "即時".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="即時控制"
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傳統電腦模擬係以數值方法求解數學模型來完成。此種簡化過程忽略了諸多因素，使得其與真實實驗，仍有可觀的差距。習用的即時模擬以真實時間來模擬系統動態行為，大幅改善了模擬的真實度，但是其仍然未考慮硬體與模…
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為了實現高精度的定位，多軸同步控制已成為改善機械性能的重要議題，隨著精度需求的提高，特別是對於由多個軸組成的加工工具機，軸之間的同步性能會顯著影響加工品質，所以需要非常即時傳輸大量數據，才能實現良好…
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在以服務型應用為目的的機械手臂中，為考量人機互動的安全性，需降低控制增益來限制機械手臂工作時的速度與力量輸出；在成本效益上，由於服務型任務無須高精度的位置控制，可使用低解析度的感測器來降低成本，然而…
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本論文係以個人電腦為基礎來設計交流伺服馬達即時控制系統，利用交流電機磁場導向控制理論發展永磁同步馬達驅動系統。主要採用MATLAB/Simulink、Real-Time Workshop等模組化的軟…